集中式光伏电站清扫机器人系统的人工作业优化研究

📅 2020年👤 董巧梅🎓 浙江大学📜 工程管理硕士🏭 电力行业🎯 运营管理
🔑 关键词： 光伏电站、清扫机器人、人工作业、AHP、移动顺序优化
🔧 研究方法： 层次分析法、示警优先级排序、仿真验证、路径优化

📝 摘要

针对集中式光伏电站清扫机器人系统的人工作业管理问题，首先分析归纳四种示警类型并利用层次分析法进行优先级排序。然后结合示警类型优先级、时间和地点三大因素确定示警处理排序方法，提出操作人员直角边移动原则。最后在光伏电站模拟系统上进行仿真验证，有效减少操作人员行走时间和示警处理延迟。

🎯 研究问题

清扫机器人管理效率低。

🔧 核心方法

  • 层次分析法：示警优先级排序
  • 三大因素排序法（类型-时间-地点）
  • 直角边移动原则 + 仿真验证

📊 主要结论

优化后操作人员能更高效管理多套清扫机器人系统，行走时间显著减少。

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📂 原文

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